Można powiedzieć, że piłka nożna jest sportem tak starym jak cywilizacja. Pierwszy pisemny raport z meczu znaleziono w Chinach. Mecz ten odbył się ponad dwa tysiące lat temu! Japonia otrzymała prawo do bycia gospodarzem Mistrzostw Świata w 2002 roku przedstawiając czternastowieczne zapiski z meczów.  Nawet w samym Cesarstwie Rzymskim mężczyźni biegali za piłką. Istnieją także zapiski o zorganizowanych meczach w Londynie z 1175. To właśnie na Wyspach Brytyjskich piłka nożna rozwijała się najszybciej, co roku organizowano mecze na targu. Nikt nie wie skąd dokładnie wywodzi się piłka nożna, ale grę jedynastu na jedynastu, którą znamy do dziś można przypisać Anglikom z dziewiętnastego wieku.

Pierwsza oficjalna nazwa piłki nożnej to association football i została nadana przez angielskich nauczycieli wychowania fizycznego w dziewiętnastym wieku.

Gra w piłkę nożną w dziewiętnastym wieku była bardzo brutalna i niebezpieczna. Podczas rozgrywek mieszkańcy miasta musieli barykadować drzwi i okna na parterze, aby zabezpieczyć się przed grającymi na ulicach tłumami. Często zdarzały się wypadki, również śmiertelne. W Londynie jako piłki używano świńskiego pęcherza, a pewnego razu w Chester, gdy świętowano zwycięstwo nad Duńczykami, jako piłki użyto głowy jednego z wrogów. Dlatego też w 1314 roku panujący wtedy król Anglii, Edward II, zakazał gry w piłkę nożną pod karą więzienia. Ale Anglicy nie pozwolili sobie odebrać przyjemności z biegania za piłką. Dlatego zamiast zakazu postanowiono wprowadzić zasady. Prawdopodobnie to Kornwalczycy przyjęli jako pierwsi stałe zasady gry, w książce ,,The Survey of Cornwall” można przeczytać, że: nie wolno podcinać, atakować ani chwytać poniżej pasa. Kolejna zasada to zakaz podawania do przodu.